遠隔制御型ポインティングデバイスの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS6-10

グループ名: 【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/07

タイトル(英語): Development of the Remote Controlled Pointing Device

著者名: 建山弓弦 (熊本高等専門学校),大塚 弘文(熊本高等専門学校)

著者名(英語): Yuduru Tateyama(Kumamoto National College of Technology),Hirofumi Ohtsuka(Kumamoto National College of Technology)

キーワード: ビジュアルサーボ|遠隔制御|画像処理|遠隔制御|visual servoing|remote control|image processing|tracking control

要約(日本語): レーザーポインタなどのポインティングデバイスによる物体指示においては，操作者の不随意運動に伴う照射光点の振動の抑制や定点追跡，規則的軌跡への追従を手動のみでの実現は困難である．本研究では，指示装置とは独立して遠隔制御されるチルトパン機能を有した2自由度マニュピレータ型レーザーポインティング方式を解決法として提案し，ビジュアルサーボ方式を採用した指示位置の照射点追従の実現方法について報告する．

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