ステップ入力制約と連続変形法を用いた非線形モデル予測制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS6-14

グループ名: 【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/07

タイトル(英語): A Nonlinear Model Predictive Control Using Step Input Constraint and Continuation Method

著者名: 小木曽 広太(首都大学東京),増田 士朗(首都大学東京)

著者名(英語): Kota Kogiso(Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: モデル予測制御|非線形制御|Model Predictive Control|Nonlinear Control

要約(日本語): 本研究では，非線形モデル予測制御問題のリアルタイム性を高めるため，最適制御則を求める予測区間において求める操作量の値を一定の値とするステップ入力制約を用いて計算負荷を削減する方法に対して連続変形法を適用することによって計算速度をさらに高めることを行う．

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