ニューロ・ロボットによる外界からの入力が神経回路網にどのような影響を与えるか？

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC7-7

グループ名: 【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/07

タイトル(英語): How do inputs of a neuro-robot body influence on a neuronal network?

著者名: 上段 寛久(関西学院大学),伊東嗣功 (関西学院大学),工藤 卓(関西学院大学)

著者名(英語): Hirohisa Uedan(Kwansei Gakuin University),Hidekatsu Ito(Kwansei Gakuin University),Suguru Kudoh(Kwansei Gakuin University)

キーワード: 分散培養|MEA|ネットワーク・ダイナミクス|ニューロ・ロボット|Dissociated Culture|MEA|Network Dynamics|Neuro-robot

要約(日本語): 生物の脳神経は常に外界からの入力を受けて変化している。神経細胞の分散培養系には自律的に形成されたネットワークは存在しているが外界からの入出力系が存在しないため、各種センサを搭載した小型ロボットを培養神経回路網の入出力媒体として電気的にリンクした。このニューロ・ロボットシステムを用いて、外界からの入力が神経回路網の活動ダイナミクスにどのように影響するかを解析することができる。これまでの結果では、ロボットのモーター出力とリンクした神経細胞において、ロボットの行動に伴って神経間の活動頻度の分散値が減少する傾向が見られた。

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