離散時間系に対するFRITによるPFC設計手法を用いたパフォーマンス駆動適応出力フィードバック制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC11-2

グループ名: 【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/07

タイトル(英語): Performance-Driven Adaptive Output Feedback Control for Discrete-time Systems with a PFC designed via FRIT Approach

著者名: 高木 太郎(熊本大学),福井 創太(熊本大学),山中 乾元(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学),Sirish L. Shah (アルバータ大学)

著者名(英語): Taro Takagi(Kumamoto University),Sota Fukui(Kumamoto University),Kenshi Yamanaka(Kumamoto University),Ikuro Mizumoto(Kumamoto University),Sirish L. Shah (University of Alberta)

キーワード: 適応制御|出力フィードバック制御|並列フィードフォワード補償|FRIT法|パフォーマンス駆動|adaptive control|output feedback control|parallel feedforward compensator|FRIT approach|performance-driven

要約(日本語): システムのASPR性に基づく出力フィードバックによる適応制御は，構成が簡単で不確かさや外乱などに対してロバストであるが，対象とするシステムはASPRでなければならない．システムがASPRでない場合には，PFCを導入する手法が提案されている．本報告では，離散時間系に対し，オンラインデータを用いることでPFCをFRIT手法で再設計し，さらに，再設計されたPFCのもとで制御パラメータの更新を適応的に行う，パフォーマンス駆動の適応制御系設計法の提案を行う．

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