FRITによる状態フィードバックゲインチューニング

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC11-3

グループ名: 【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/07

タイトル(英語): State Feedback Gain Tuning Using FRIT

著者名: 松井 義弘(東京工業高等専門学校),赤松 駿一(東京工業高等専門学校),木村 知彦(東京工業高等専門学校),中野 和司(電気通信大学),桜間 一徳(京都大学)

著者名(英語): Yoshihiro Matsui(Tokyo National College of Technology),Shunichi Akamatsu(Tokyo National College of Technology),Tomohiko Kimura(Tokyo National College of Technology),Kazushi Nakano(The University of Electro-Communications),Kazunori Sakurama(Kyoto University)

キーワード: 状態フィードバック|ゲイン調整|FRIT|倒立振子|State Feedback|Gain Tuning|FRIT|inverted pendulum

要約(日本語): 慣性ロータを有する倒立振子の状態フィードバック制御のゲイン調整にFRIT法を応用する。実験により有効性を確認した。

PDFファイルサイズ: 11,661 Kバイト