ニューラルネットワークを用いた非線形FRIT-PID制御器

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC11-4

グループ名: 【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/07

タイトル(英語): Nonlinear FRIT-PID Controller with Neural Networks

著者名: 大西 義浩(愛媛大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Yoshihiro Ohnishi(Ehime University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: PID制御|FRIT|ニューラルネットワークニューラルネットワーク|PID control|FRIT|Neural Networks

要約(日本語): 近年，制御対象のモデルを用いないコントローラ設計法がいくつか提案されている．この中の一つであるFRITは一組の入出力データから参照モデルに近い応答を実現するようなコントロールパラメータを計算する方法であり，実システムへの応用例も報告されている．しかしながら，FRITの適用対象は線形システムが主である．本報告では，非線形システムにＰＩＤコントローラを適用し，このパラメータをＦＲＩTによって計算する方法を考察する．

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