閉ループデータを用いた多変数GMVC-PID制御系の一設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC11-6

グループ名: 【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/07

タイトル(英語): Design of a Multivariable GMVC-PID Controller using Closed-loop Data

著者名: 脇谷 伸(広島大学),細川 慧(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Shin Wakitani(Hiroshima University),Kei Hosokawa(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: PID制御|多変数システム|一般化最小分散制御|直接法|閉ループデータセルフチューニング制御|PID control|Multivariable system|GMVC|Implicit method|Closed-loop dataSelf-tuning control

要約(日本語): プロセス産業界においては，制御構造の簡便さなどから，その90%以上をPID制御が占めている．また，プロセスシステムの多くは多入力多出力系であり，変数間の相互干渉を考慮したPIDパラメータの設計が重要である．本講演では，直接型GMVC法に基づいた多変数PID制御系の設計法について考察を行う．提案手法では，閉ループデータを用いることによって，システム同定を介すことなく直接的にPIDパラメータを算出することができる．

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