閉ループ応答データに基づく周波数応答推定におけるノイズの影響

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC11-7

グループ名: 【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/07

タイトル(英語): Effect of Measurement Noise in the Estimation of Frequency Response of the Closed Loop Response Data

著者名: 木村 知彦(東京工業高等専門学校),松井 義弘(東京工業高等専門学校)

著者名(英語): Tomohiko Kimura(Tokyo National College of Technology),Yoshihiro Matsui(Tokyo National College of Technology)

キーワード: 閉ループ応答データ|データ駆動|周波数応答周波数応答|closed loop response data|data driven approach|frequency response

要約(日本語): 筆者らは，これまで1組の閉ループステップ目標値応答データから制御対象の周波数応答を推定できることを示し，周波数領域における制御ゲインの調整法を提案してきた。本報告では、システムに観測ノイズが加わった際に，提案法により推定した制御対象の周波数応答データがノイズによって受ける影響，周波数応答データの信頼性について考察する。

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