無限遠点抽出のための実時間直線検出法

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC14-4

グループ名: 【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/07

タイトル(英語): Real-time line detection method for the extraction of a vanishing point in the scene

著者名: 沼田宗敏 (中京大学),輿水 大和(中京大学)

著者名(英語): Munetoshi Numada(Chukyo University),Hiroyasu Koshimizu(Chukyo University)

キーワード: シーン解析|直線検出|Hough変換|無限遠点|三項漸化式|scene analysis|line detection|Hough transform|vanishing point|three-term-recurrence

要約(日本語): 車載カメラから得られる道路画像は多くの場合一点透視で与えられる。このため、シーン解析は無限遠点の抽出から始まる。この主要技術は直線検出のためのHough変換であり、特に 三項漸化式を用いたFIHT3法は高精度かつ高速なHough変換として知られている。ただし、リアルタイム無限遠点抽出には10ms以下の直線検出が必要であるため、FIHT3法をシフト演算で高速計算しなければならない。しかし、従来のFIHT3法では角度θ方向分割数に偶数の制約があり、より高速化できる奇数分割数を選択できなかった。本論文ではこの制約を取り払い、より高速処理可能な改良FIHT3法を提示する。また、実験でリアルタイム無限遠点抽出を確かめる。

PDFファイルサイズ: 5,515 Kバイト