歩行者予防安全のための改良型CoHOGによる検出とテクスチャ比較による追跡

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC14-8

グループ名: 【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/07

タイトル(英語): Improvement CoHOG Detection and Texture Matching Tracking for Pedestrian's Active Safety

著者名: 片岡 裕雄(慶應義塾大学),田村 仁優(慶應義塾大学),青木 義満(慶應義塾大学),松井 靖浩(交通安全環境研究所)

著者名(英語): Hirokatsu Kataoka(Keio University),Kimimasa Tamura(Keio University),Yoshimitsu Aoki(Keio University),Yasuhiro Matsui(National Traffic Safety and Environment Laboratory)

キーワード: 予防安全|高度道路交通システム|Active Safety|Intelligent Transport System

要約(日本語): 本研究では，歩行者予防安全技術の実現のために，単眼カメラより撮影された映像から歩行者の検出・追跡を実現する．まず領域を絞るための特徴として，歩行者に見られる左右対称性を見る．歩行者候補位置においてCoHOGを改良した特徴量を取得し，歩行者かどうかを識別器により検出する．追跡のステップではテクスチャを特徴としたパーティクルフィルタを適用することにより追跡している．

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