確率外乱下の2自由度積分型最適サーボ系の分散評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT12001

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2012/03/22

タイトル(英語): Variance Evaluation for Two-degree-of-freedom Optimal Servo Control Under Stochastic Disturbances

著者名: 増田 士朗(首都大学東京)

著者名(英語): Masuda Shiro(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: 最適サーボ系|確率外乱|分散評価|２自由度系|optimal servosystems|stochastice disturbance|variance evaluation|two-degree-of-freedom systems

要約(日本語): 2自由度積分型最適サーボ系における確率外乱が加わったときの操作量と制御量の誤差分散の値を導出する。また、従来の最適サーボ系との関係についても考察する。

要約(英語): This paper gives variance evaluation of manipulated variables and controlled variables for two-degree-of-freedom optimal servosystems under stochastic disturbances.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 547 Kバイト