シングルレート系からマルチレート系への拡張による二自由度設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT12003

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2012/03/22

タイトル(英語): Design of Two-Degree-of-Freedom Multi-rate System Based on Single-rate System

著者名: 佐藤 孝雄(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),小西 康夫(兵庫県立大学)

著者名(英語): Sato Takao(University of Hyogo),Araki Nozomu(University of Hyogo),Konishi Yasuo(University of Hyogo)

要約(日本語): 制御入力とプラント出力のサンプリング周期が同一であるシングルレート制御系をその両者が異なるマルチレート制御系へ拡張する。拡張した結果、離散時間系の出力応答を保存したままで、安定余裕の改善を行うことができる。これにより、モデル化誤差がない場合には、拡張前のシングルレート系と同じ応答を得ることができ、さらに、モデル化誤差があっても、拡張前のシングルレート系よりも安定余裕が多いため、発散しにくい系をえることが出来る。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 471 Kバイト