空圧式除振装置に対するSmith法の実装

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT12004

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2012/03/22

タイトル(英語): Implementation of Smith Predictor for Control of Pneumatic Anti-Vibration Apparatuses

著者名: 堀江 拓也(東京農工大学),中村 幸紀(東京農工大学),涌井 伸二(東京農工大学)

著者名(英語): Horie Takuya(Tokyo University of Agriculture and Technology),Nakamura Yukinori(Tokyo University of Agriculture and Technology),Wakui Shinji(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: 空圧式除振装置|むだ時間|Ｓｍｉｔｈ法

要約(日本語): 大型の空圧式除振装置では，保守性を高めるためサーボバルブを空気ばねから離れた箇所に設置することが望ましい．しかし，バルブと空気ばねを繋ぐ配管長の影響でむだ時間が発生し，制御性能が劣化する．そこで，本研究ではむだ時間の一補償法であるSmith法を空圧式除振装置に適用し，実装時の課題とその対策を検討する．具体的に，むだ時間に誤差を含む場合について，その影響を実機実験により確認する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,881 Kバイト