SI値と時間応答の同時算出による空圧式除振装置のリアルタイム制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT12007

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2012/03/22

タイトル(英語): Real Time Control of Pneumatic Anti-Vibration Apparatuses by Calculating SI Value and Time Response at the Same Time

著者名: 論手 孝至(東京農工大学),小笠原 孝仁(東京農工大学),中村 幸紀(東京農工大学),涌井 伸二(東京農工大学)

著者名(英語): Ronte Takashi(Tokyo University of Agriculture and Technology),Ogasahara Takahito(Tokyo University of Agriculture and Technology),Nakamura Yukinori(Tokyo University of Agriculture and Technology),Wakui Shinji(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: 空圧式除振装置|床振動フィードフォワード|ＳＩ値

要約(日本語): 精密機器の振動制御のために用いる能動型空圧式除振装置は，再起動に時間を要するため，連続稼動が求められる．そのために，地震動への耐性も要求される．つまり，空圧式除振装置は，地震動の種類により制御の切り替えが必要となる．オフラインより，床振動の変位からフィードフォワード(FF)を切り替える制御は検証された．しかし，この方法は実用的でないため，本稿ではリアルタイムによるFF制御の切り替えを検証する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 898 Kバイト