直接繰り返し調整法によるシステムASPR化並列フィードフォワード補償器設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT12018

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2012/06/29

タイトル(英語): Design of Parallel Feedforward Compensator Realizing ASPR System by Direct Iterative Tuning Method

著者名: 高木 太郎(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学)

著者名(英語): Takagi Taro(Kumamoto University),Mizumoto Ikuro(Kumamoto University)

キーワード: ＰＦＣ|ＡＳＰＲ|適応制御|PFC|ASPR|adaptive control

要約(日本語): 近年，構成が簡単で外乱などに対しロバストであるという点から，システムのASPR性に基づく適応出力フィードバック制御手法が注目されている．しかし，実際の多くのシステムはASPRではないことから， PFCを付加したASPR化された拡張系に対し適応制御系が設計される．本報告では，直接繰り返し調整によるシステムASPR化PFC設計法の提案を行い，さらに， ASPR化された拡張系に対し，適応NNによるフィードフォワード制御を併用した適応制御系設計法を示す．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 484 Kバイト