ETロボコン2012設計モデルの改善事例

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT12026

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2012/12/01

タイトル(英語): A case study for Improvement of software design model in ET Robocon 2012

著者名: 橋本 恭能(青森大学)

著者名(英語): Hashimoto Takanori(Aomori University)

キーワード: ＥＴロボコン|ローパスフィルタ|輝度しきい値|マーカー検知|ET Robocon|low pass filter|brightness threshold|marker detection

要約(日本語): ETロボコン（ETソフトウェアデザインロボットコンテスト）は、ソフトウェア設計モデルとロボット制御技術を競うコンテストである。著者と４名の学生はETロボコン2012東北地区大会に参加した。競技部門では、第1走、第2走ともにコース途中でコースアウトし、ベーシックステージを完走できなかった。本報告では大会終了後に行った走行方法の改善事例について、リベンジ大会での走行結果と合わせて報告する。

要約(英語): ET Robocon is a contest to compete software design model and robot control technology. The author and four students participated in ET Robocon 2012 and designed robot control software. However the robot went off the track in the middle of the course. In this study, I report a case of improvement of software design model.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,530 Kバイト