組込環境用プロセス仮想マシンの実装とETロボコンへの適用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT12027

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2012/12/01

タイトル(英語): Implementation of the Process Virtual Machine for Embedded Environment and its Application to ET Robocon.

著者名: 奥田 遼介(東北大学),成澤 和志(東北大学),篠原 歩(東北大学)

著者名(英語): Okuta Ryosuke(GSIS,Tohoku University),Narisawa Kazuyuki(GSIS,Tohoku University),Shinohara Ayumi(GSIS,Tohoku University)

キーワード: ＥＴロボコン|組込システム|プロセス仮想マシン|中間言語|ET Robocon|Embedded System|Process Virtual Machine|Intermediate Language

要約(日本語): 組込開発では，組込環境のプログラム書き換えによるオーバーヘッドや，エラー情報の不足によるデバッグの困難さが問題となる．本論文では，これらの問題に対してプロセス仮想マシンを使ったIIS方式を提案する．また，IIS方式を実装しETロボコン走行体に適用した結果を示す．

要約(英語): Embedded software development includes several problems. Overheads of rewriting programs and difficulties of debugging leadespecially to serious decrease in efficiency of development. In this paper, we propose IIS, that is a system with a process virtual machine.Moreover, we apply this system to NXT in ET Robocon and show its performance inexperiments.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 377 Kバイト