実ロボット自動テストシステムSATORI2を用いた難所戦略の妥当性の検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT12028

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2012/12/01

タイトル(英語): Validation of Strategies for Bonus Stages in ET Robocon by Using SATORI2, An Automated Test System of Real Robots.

著者名: 大井 雄介(東北大学),ディプタラマ (東北大学),奥田 遼介(東北大学),桂 敬史(東北大学),成澤 和志(東北大学),篠原 歩(東北大学)

著者名(英語): Oi Yusuke(GSIS,Tohoku University),Diptarama (IIS,Tohoku University),Okuta Ryousuke(GSIS,Tohoku University),Katsura Takashi(GSIS,Tohoku University),Narisawa Kazuyuki(GSIS,Tohoku University),Shinohara Ayumi(GSIS,Tohoku University)

キーワード: ＥＴロボコン|組込システム|自動テスト|ＳＡＴＯＲＩ|Ｋｉｎｅｃｔ|ET robocon|Embedded system|Automatic test|SATORI|Kinect

要約(日本語): ETロボコンの開発では，走行パラメータの調整や区間戦略の妥当性を検証する場合に，実環境テストを行う必要がある．テストの自動化ツールとして，実ロボット自動テストシステム（SATORI)が存在するが，いくつかの問題点がある．それらの問題に対して，直流電圧源による電力供給，使いやすいUIの提供，Kinectによる難所攻略の成功判定システムを加えたSATORI2を開発し，難所攻略の妥当性を検証した．

要約(英語): In the development for ET Robocon, it is necessary to perform real environment experiment to adjust the parameters and to verify the strategy.There is SATORI, an automated test system of real robots as an automated tool for test it, however there are some problems in SATORI.To solve these problems, we develop SATORI2 by adding DC power supply, easy user interface and automated judging system by using Kinect to SATORI, and verify validity of our strategy.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,254 Kバイト