ETロボコン用ドメイン特化モデリング言語を用いた開発効率向上手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT12029

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2012/12/01

タイトル(英語): An approach to improve productivity using domain-specific modeling language for ET robot design contest

著者名: 河崎 敏弥(九州大学),角野 友則(九州大学),伊藤 晶(九州大学),黒木 望美(九州大学),部谷 修平(九州大学),久住 憲嗣(九州大学),福田 晃(九州大学)

著者名(英語): Kawasaki Toshiya(Kyushu University),Kadono Tomonori(Kyushu University),Itou Akira(Kyushu University),Kuroki Nozomi(Kyushu University),Hiya Shuhei(Kyushu University),Hisazumi Kenji(Kyushu University),Fukuda Akira(Kyushu University)

キーワード: ドメイン特化モデリング言語|ドメイン特化言語

要約(日本語): ETロボコンにおいて走行戦略の調整は煩雑になりがちである．本論文では走行戦略の調整工数の中で大きな割合を占めるヒューマンエラーの削減と，調整の度に必要なプログラムのビルドとダウンロードの時間の削減に着目した．それらの削減のためにドメイン特化モデリング言語を使用した走行戦略プログラム開発環境を開発し，戦略情報の伝達を無線送信で実現した．この開発環境により，調整時間の削減に成功した．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,133 Kバイト