周波数応答を利用したNyquist線図上の性能制約を満たす多変数固定構造制御器の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT12032

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2012/12/18

タイトル(英語): Design of Multivariable Fixed-structural Controller Satisfying Performance Constraint on the Nyquist Diagram Using Frequency Responses

著者名: 千賀 一輝(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Senga Kazuki(Mie University),Yubai Kazuhiro(Mie University),Yashiro Daisuke(Mie University),Hirai Junji(Mie University)

キーワード: 周波数応答|ナイキスト線図|ロバスト制御|凸最適化|Frequency response|Nyquist diagram|Robust control|Convex optimization

要約(日本語): 制御対象の経年劣化による特性変動時や外乱の混入時にも制御系を安定化する制御器設計手法としてロバスト制御が知られている。しかし，制御対象や重み関数を数学モデルとして表現する必要があり，こられが複雑な特性となる場合に煩雑さを伴う。本研究では周波数応答のみを利用しNyquist線図上で制約を課すことにより，所望の制御帯域や安定余裕を満たす多変数固定構造制御器を簡易に設計する。

要約(英語): Model-based contrller synthesis requires mathmatical models of weighting functions and a plant. We propose the multivariable fixed-stractural controller design method using frequency responses of the plant guaranteeing the desired performance condition on the Nyquist diagram with constraints, and verify the effectiveness of the proposed method experimentally.

原稿種別: 日本語

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