適応出力フィードバック制御のための入出力データによるPFCの直接設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT12035

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2012/12/18

タイトル(英語): Direct PFC Design Scheme via Input/Output Data for Adaptive Output Feedback Control

著者名: 高木 太郎(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学)

著者名(英語): Takagi Taro(Kumamoto University),Mizumoto Ikuro(Kumamoto University)

キーワード: 適応制御|ＰＦＣ|ＡＳＰＲ

要約(日本語): 構成が簡単で外乱などに対しロバストであるという点から，システムのASPR性に基づく適応出力フィードバック制御手法が注目されている．しかし，実際の多くのシステムはASPRではないことから， PFCを付加したASPR化された拡張系に対し適応制御系が設計される．本報告では，連続時間システムに対する入出力データによるシステムASPR化PFCの直接設計法の提案を行う．さらに， 設計されたPFCによりASPR化された拡張系に対し出力フィードバック制御系を構成し，その有用性の確認をする．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 630 Kバイト