FRIT法より導出された適応調整則に基づく離散時間モデル規範型適応制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT12036

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2012/12/18

タイトル(英語): An Adaptive Model Reference Control Using a Discrete-Time Adaptve Adjusting Law Derived by FRIT Methods

著者名: 増田 士朗(首都大学東京)

著者名(英語): Masuda Shiro(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: ＦＲＴＩ|適応制御|FRIT|adaptive control

要約(日本語): FRIT法より導出された適応調整則に基づく離散時間適応PID制御手法を提案する．

要約(英語): We propose an adaptive PID control using a discrete adaptve adjusting law derived by FRIT methods.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 498 Kバイト