二自由度制御器のフィードフォワード部に対するFRIT―むだ時間系への拡張―

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT12037

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2012/12/18

タイトル(英語): FRIT for the Feedforward Part in a Two Degree-of-Freedom Control System - An Extension to Time-delay Systems -

著者名: 吉武 繁樹(金沢大学),金子 修(金沢大学),山本 茂(金沢大学)

著者名(英語): Yoshitake Shigeki(Kanazawa University),Kaneko Osamu(Kanazawa University),Yamamoto Shigeru(Kanazawa University)

キーワード: ＦＲＩＴ|二自由度制御系|むだ時間系|FRIT|Two Degree-of-Freedom Control Systems|Time-Delay Systems

要約(日本語): むだ時間系の対象に対しては、性能限界を考慮して目標応答伝達関数や制御器のパラメータを決定しなければならない問題がある。そこで本発表では、データを直接用いて制御器の最適パラメータと制御対象のモデルを同時に獲得する手法を提案する。

要約(英語): For time-delay systems, we must consider a limit of performance to determine the reference model and controller parameters. In this paper, we propose a method that gives the desired controller parameters and a plant model simultaneously.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 553 Kバイト