一次元熱伝導系に対する集中容量制御器のパラメータチューニング―FRITアプローチ

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT12038

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2012/12/18

タイトル(英語): Parameter tuning of lumped parameter typed controllers for one-dimensional heat conduction systems - FRIT approach

著者名: 金子 修(金沢大学),北出 幸大(金沢大学),山本 茂(金沢大学)

著者名(英語): Kaneko Osamu(Knazawa University),Kitade Koudai(Kanazawa University),Yamamoto Shigeru(Kanazawa University)

キーワード: ＦＲＩＴ|分布定数系|データ駆動制御|熱伝導系|FRIT|Distributed parameter systems |Data-driven controll|Heat conductive system

要約(日本語): 一次元熱伝導タイプの分布定数系に対し，集中容量制御器を実装した閉ループ系を取り扱う．ここでは，そのような制御器のパラメータチューニングにFRITを用いることで，所望の目標応答に達成する制御器のパラメータを得る手法の提案とその解析を行う．

要約(英語): In this talk, we address control of the cosed loop consisting of a one-dimensional heat conductive system and a lumped controller. Here, we provide a parameter tuning method based on FRIT in this stuation.Moreover, we also give analysis of the given specification on desired tracking property.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 572 Kバイト