データ指向型ユニバーサルコントローラの一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT12040

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2012/12/18

タイトル(英語): Design of a Data-Oriented Universal Controller

著者名: 津端 創(広島大学),林 香予子(広島大学),中本 昌由(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Tsubata Toru(Hiroshima University),Hayashi Kayoko(Hiroshima University),Nakamoto Masayoshi(Hiroshima University),Ymamoto Toru(Hiroshima University)

キーワード: データ指向型制御

要約(日本語): 操業データから直接コントローラを設計する方法を提案している。具体的には、操業データを用いて，所望の制御性能が得られるコントローラの構造と機能（パラメータ）を，制御対象の記述モデルを用いることなしに決定する方法を提案している。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 656 Kバイト