FRIT-PSO法を用いたＰＩＤ制御器の設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS3-1

グループ名: 【C】平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2012/09/05

タイトル(英語): A degin of PID controllers using the FRIT-PSO method

著者名: 東 剛人(宇都宮大学),小野瀬 聡史(宇都宮大学)

著者名(英語): Takehito Azuma(Utsunomiya University),Satoshi Onose(Utsunomiya University)

キーワード: システム制御|ＰＩＤ制御器|群粒子最適化群粒子最適化|systems and control|PID controller|Particle swarm optimization

要約(日本語): 本論文ではＰＩＤ制御器のオフライン最適化法としてＦＲＩＴ ＰＳＯ法を提案する．ＰＩＤ制御器のオフライン最適化法としてはＦＲＩＴ法がすでに提案されており，多数の入出力データが入手可能である場合にも適用可能であるが，その学習効果は平均的なものになってしまう．そこで，ＦＲＩＴ法の考え方を拡張したＦＲＩＴ ＰＳＯ法を提案する．ＰＳＯは群粒子最適化法であり，多数の入出力データが入手可能な場合に有効である．提案手法を数値シミュレーションで検証する．

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