離散時間ディスクリプタシステムに対するH∞non-fragile制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS3-2

グループ名: 【C】平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2012/09/05

タイトル(英語): H-infinity Non-Fragile Control for Discrete-Time Descriptor Systems

著者名: 米山 淳(青山学院大学),内田 ゆず(青山学院大学)

著者名(英語): Jun Yoneyama(Aoyama Gakuin University),Yuzu Uchida(Aoyama Gakuin University)

キーワード: ディスクリプタシステム|離散時間システム|H∞制御H∞制御|descriptor system|discrete-time system|H-infinity control

要約(日本語): 離散時間ディスクリプタシステムに対し、non-fragile制御則の設計を行う。一般に、ディスクリプタシステムは物理的なシステムを表現するのに有効であることが知られている。また、ディスクリプタシステムは動的方程式と代数方程式を同時に表現できるため、状態空間表現の一般化とも言える。このようなディスクリプタシステムに対して、制御ゲインに不確かな変動が起こった場合の制御系設計を行う。実際の制御システムにおいて、アクチュエータの誤動作や制御ゲインの丸め誤差などが起こることが考えられる。また、それらのことで制御系の安定性が損なわれることもある。したがって、制御ゲインの不確かな変動を考慮することは重要である。さらに、システムに混入する外乱を抑制するH∞制御設計を行う。提案する制御則のの設計条件は行列不等式により与えられ、その不等式の解を用いて制御ゲインを設計する方法を提案する。

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