マッチング条件を満足しない不確かさをもつ大規模システムの分散スライディングモード制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS3-4

グループ名: 【C】平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2012/09/05

タイトル(英語): Decentralized Sliding Mode Control for a Class of Large Scale Systems with Mismatched Uncertainties

著者名: 重丸 伸二(県立広島大学)

著者名(英語): Shinji Shigemaru(Prefectural University of Hiroshima)

キーワード: 大規模システム|分散制御|スライディングモード制御|マッチング条件|Large Scale System|Decentralized Control|Sliding Mode Control|Matching Condition

要約(日本語): 相互結合型大規模システムの分散制御問題では，サブシステム間の相互干渉やサブシステム間に存在する不確かさがシステムの安定化において問題となる。通常の分散制御問題では，サブシステム間の結合やシステム内に存在する不確かさはマッチング条件を満足すると仮定され，この条件のもとで分散制御則が設計されている。しかし，実際問題では，このような仮定が常に満足されるとは限らない。そこで，本研究ではサブシステム間の結合とシステム内に存在する不確かさがマッチング条件を完全には満足しない場合の大規模システムについて考察し，システムの漸近安定性を保証するスライディングモード制御則を提案する。

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