ステレオ画像を利用した海上画像上の船舶の認識に関する検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS5-4

グループ名: 【C】平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2012/09/05

タイトル(英語): A Study on Recognition of Ships in Sea Images Using a Stereo Vision

著者名: 山本 茂広(神戸大学),Gazi Kocak(神戸大学),橋本 岳(静岡大学)

著者名(英語): Shigehiro Yamamoto(Kobe University),Gazi Kocak(Kobe University),Takeshi Hashimoto(Shizuoka University)

キーワード: ステレオ画像|船舶|認識|安全|Stereo Vision|Ship|Recognition|Safety

要約(日本語): 船舶にはレーダやAISなどの航海計器が設置されており障害物や他船の情報を得ている。しかし、これらの電子機器も完璧ではなく最終的には航海士の目視による安全確認が欠かせないが、見張り不十分などの原因により海難事故が絶えないのが現状である。そこで、人間の目視による見張りを補う目的で、ステレオビジョンシステムにより他船や他の障害物を検出し、その距離を測定することを提案している。これまで位置計測の精度に関する検討、船舶という動的環境下に適用することの検討などを行ってきた。本稿では、ステレオビジョンを用いることによって得られる距離情報も利用して、海上画像上の船舶や他の障害物などを効率的に認識する方法について検討する。

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