複数群からなるパーティクルフィルタによる音源追尾における集中化回避

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS5-5

グループ名: 【C】平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2012/09/05

タイトル(英語): Intensification Avoidance in Sound Source Tracking Using Particle Filters with Multiple Groups

著者名: 松田 尚頼(東京電機大学),陶山 健仁(東京電機大学)

著者名(英語): Naoyori Matsuda(Tokyo Denki University),Kenji Suyama(Tokyo Denki University)

キーワード: マイクロホンアレー|音源追尾|パーティクルフィルタパーティクルフィルタ|microphone array|sound source tracking|particle filter

要約(日本語): 本研究では，パーティクルフィルタを用いた複数移動音源追尾について検討する。パーティクルフィルタを複数音源追尾に適用する際，無音区間におけるリサンプリング処理によって発話状態にある一部の音源方向にパーティクルが集中する場合がある。本研究ではパーティクルを音源数に等しい数の群に分割し，群間の距離などを利用した判定処理により，各群が同一音源を追尾した場合にパーティクルの再設定を行う手法を提案する。実環境実験より，提案法が複数群の集中化回避に有効性があり，かつ複数移動音源追尾が実時間動作可能であることを示す。

PDFファイルサイズ: 4,318 Kバイト