ファジィモデルに対する係数図法を用いたI-PD制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS9-1

グループ名: 【C】平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2012/09/05

タイトル(英語): A Design of I-PD Controller for Fuzzy Model using CDM

著者名: 佐々木 正哉(関東学院大学),宮崎 道雄(関東学院大学)

著者名(英語): Masaya Sasaki(Kanto Gakuin University),Michio Miyazaki(Kanto Gakuin University)

キーワード: I-PD制御器|ファジィモデル|係数図法係数図法|I-PD Controller|Fuzzy Model|CDM

要約(日本語): 制御対象が、ファジィモデルで表わされている場合に、I-PD制御器の設計手法を提案する。このとき、ファジィモデルは、後件部が伝達関数で書かれている場合を取り上げる。I-PD制御器のパラメータは、安定性・応答性・ロバスト性の3特性を同時に満たす制御器を設計できる係数図法を用いて導出する。提案手法を用いて、外乱抑制やモデルに誤差があるときについてシミュレーション実験を行い、提案手法の有効性について報告する。

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