バックカメラによる道路状況認識に関する研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC4-3

グループ名: 【C】平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2012/09/05

タイトル(英語): Road Situation Recognition by a Rear View Camera

著者名: 二ツ森 映里(弘前大学),小野口 一則(弘前大学)

著者名(英語): Eri Futatsumori(Hirosaki University),Kazunori Onoguchi(Hirosaki University)

キーワード: バックカメラ|道路状況|rear view camera|road situation

要約(日本語): 　現在、ITSの発展により、道路の混雑状況や最適なルート選択ができるようになっている。しかし幹線道路や都市圏の交通量の多い道路とは違い、各種センサーが配備されていない一般道や、狭い路地などの生活道路では道路状況のデータが得られない。　このため車載カメラを用いて道路状況を認識する手法が研究されている。また、多数の車から得られた情報を共有することで、上記と同様の情報を提供することが可能になる。　筆者らは車載後方カメラからの画像を用いて、車両の走行軌跡や車両周辺の道路状況を把握する研究を行っている。本稿では、冬期間において、積雪及び除雪状態によって変化する路肩の雪壁までの距離を単眼カメラにより安定に検出する手法を提案する。

PDFファイルサイズ: 4,808 Kバイト