リレーフィードバックによる熱系プロセスのモデリング

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS1-6

グループ名: 【C】平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2012/09/05

タイトル(英語): Modeling based on Relay Feedback for Temperature Controlled System

著者名: 榎本 浩之(工学院大学),濱根洋人 (工学院大学),宮崎 一善(東邦電子)

著者名(英語): Hiroyuki Enomoto(Kogakuin University),Hiroto Hamane(Kogakuin University),Kazuyoshi Miyazaki(Toho electric inc.)

キーワード: モデリング|リレーフィードバック|温度制御系温度制御系|modeling|relay feedback|temperature controlled system

要約(日本語): 近年MES( Manufacturing Execution System ) やERP ( Enterprise Resource Planning ) などのIT技術により，汎用調節計も工場内ネットワークとの連携に対応できるようになった。これらの通信技術と融合したシミュレータ技術が注目されている。本研究はこれらの通信機能を利用した制御対象のモデリング・システム同定法の開発に着目する。熱系プロセス制御系はリレーフィードバックを基にしたPIDオートチューニングにより自動調整されるため、実用面を考慮してリレー波形を利用したモデリング手法を提案する。しかしながら、リレーフィードバックはリミットサイクルを利用しているため周波数伝達関数の1つもしくは2つの少ない情報しか得られない。そこで、補正係数を導入してモデリング精度を向上されるようにした。実機実験を基に有効性を示したので報告する。

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