パーティクルフィルタに基づく全方位画像中の人物追跡

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS4-2

グループ名: 【C】平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2012/09/05

タイトル(英語): Human Tracking in Omni-directional Images based on Particle Filter

著者名: 片山 康太郎(富山大学),柴田 啓司(富山大学),堀田 裕弘(富山大学),作井正昭 (富山大学)

著者名(英語): Koutaro Katayama(University of Toyama),Keiji Shibata(University of Toyama),Yuukou Horita(University of Toyama),Masaaki Sakui(University of Toyama)

キーワード: 人物追跡|全方位画像|PAL|パーティクルフィルタ|Human tracking|Omni-directional images|PAL|Particle filter

要約(日本語): 映像監視システムの需要は年々伸びており，これを用いた人物検出および追跡の重要性は高い．また，近年では全方位レンズを用いて360度全方位を撮影し，この画像中からの人物検出が研究されている．しかし，全方位画像をパノラマ展開して画像処理を行う研究は多々行われているものの，パノラマ展開を行わずに人物検出を行う方法はあまり研究されていない．本研究では，Panoramic Annular Lens (PAL)を取り付けて撮影した全方位画像をもとに，パーティクルフィルタを用いて人を検出および追跡する手法を提案する．検出では，人が全方位画像の外円付近に出現することを利用する．追跡では，全方位画像に基づいた人物領域をもとに追跡する方法を提案する．解析の結果，人が出現してから検出するまでの時間の短縮が確認された．また，人物追跡の正確性の向上が確認された．

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