分散制御システムへの系再構成機能の実装

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS5-14

グループ名: 【C】平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2012/09/05

タイトル(英語): Implementation of Flexible System Reconfiguration for Distributed Control System

著者名: 武田 裕太(日本大学),遠山雄二郎 (日本大学),望月 寛(日本大学)

著者名(英語): Yuta Takeda(Nihon University),Yujiro Tohyama(Nihon University),Hiroshi Mochizuki(Nihon University)

キーワード: 系再構成型システム|分散制御システム|I²C通信|マイコン|FPGA|flexible system reconfiguration|distributed control system|I²C communication|microcontroller|FPGA

要約(日本語): 近年，リアルタイムでのより高度な作業を実現するために，複数のコントローラを用いた分散制御システムが注目されている．筆者らは，あるコントローラの故障時にその他のコントローラの計算資源余裕を利用することで残存コントローラの機能を動的に再構成し，系全体の機能を維持する系再構成型システムを提案，分散制御システムへの適用を検討している．本報告では，現存システムの配線を変更せずに系再構成機能を実装する方法として，2線式のシリアル通信方式であるI²C通信を用いた設計手法について，コントローラとセンサ・アクチュエータの接続方法や，I²Cのデータフォーマットについて明らかにした.そして、実際に簡単な分散制御システムを構築した後，系再構成機能を実装し，模擬故障に対するリリーフ性能などについて性能評価を行った.

PDFファイルサイズ: 2,264 Kバイト