むだ時間を有するシステムに対する適応出力フィードバックのためのPFC設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC4-1

グループ名: 【C】平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2012/09/05

タイトル(英語): PFC Design for an Adaptive Output Feedbak Control of Systems with Time Delay

著者名: 水本 郁朗(熊本大学),山中 乾元(熊本大学),高木 太郎(熊本大学)

著者名(英語): Ikuro Mizumoto(Kumamoto University),Kenshi Yamanaka(Kumamoto University),Taro Takagi(Kumamoto University)

キーワード: むだ時間|PFC|適応制御適応制御|time delay|PFC|adaptive control

要約(日本語): 出力フィードバックによる適応制御系が構成できるためには，制御対象がASPR(概強正実）でなければならない．しかし，実際には，実在のシステムの多くがASPRでないことから，このASPR条件は，現実には大変厳しい制約条件となっている．この問題の解決策として，これまで，PFCを導入する手法が提案されている．この手法は，PFCを施して構成された拡張系をASPR化し，このASPR化された拡張系に対して出力フィードックに基づく適応制御系を設計するという手法である．しかしながら，これまで提案されているPFCの設計法の多くは，むだ時間を有さないシステムに対するものであった．本報告では，むだ時間を有するシステムを対象とした，より組織的なPFCの設計法の提案を行い，むだ時間系に対する適応出力フィードバック制御系設計法の提案を行う．提案手法では，むだ時間系に対する制御系設計法であるスミスの予測器を拡張した形でPFC設計法の提案を行なう．

PDFファイルサイズ: 2,484 Kバイト