画像処理演算装置を用いた非線形系の適応制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC4-2

グループ名: 【C】平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2012/09/05

タイトル(英語): Adaptive Control System for a nonlinear model using GPGPU

著者名: 佐藤 孝雄(兵庫県立大学),倉橋 大樹(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),小西 康夫(兵庫県立大学)

著者名(英語): Takao Sato(University of Hyogo),Daiki Kurahashi(University of Hyogo),Nozomu Araki(University of Hyogo),Yasuo Konishi(University of Hyogo)

キーワード: 並列演算|適応制御|非線形系非線形系|Parallel computing|adaptive control|nonlinear system

要約(日本語): 非線形系を局所的に線形化した制御方法について報告する。複数の線形モデルを並列に同定し、その中で最もらしい同定モデルに基づいて制御則を導出する。Hammersteinモデルに対して、一般化最小分散制御系を設計し、制御を行う。

PDFファイルサイズ: 2,169 Kバイト