データベースの切り替え機構を有するデータ駆動型制御系の一設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC4-3

グループ名: 【C】平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2012/09/05

タイトル(英語): Design of a Data-Driven Controller with Switching Structure of Plural Databases

著者名: 今井 慎一(広島商船高等専門学校),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Shinichi Imai(Hiroshima National College of Maritime Technology),Toru Yamamoto(Hiroshima Universirt)

キーワード: データ駆動型制御|Data-Driven Control

要約(日本語): 非線形システムの制御手法として，データ駆動型制御が提案されているが，その処理時間の問題で，なかなか実装に至っていない。そこで本研究では，非線形システムをいくつかのサブシステムに分け，サブシステムごとにデータベースを構築し，これらを適切に切り替えて制御パラメータを生成する，新しい制御手法を提案する。本手法の有効性を，数値例への適用を通して検証する。

PDFファイルサイズ: 4,462 Kバイト