二自由度制御器のフィードフォワード部に対するデータ駆動型パラメータチューニング 非最小位相系への拡張

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC4-8

グループ名: 【C】平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2012/09/05

タイトル(英語): Data-Driven Parameter Tuning of the Feed-Forward Path in the Two-Degree-Of-Freedom Control System - An Extension for Non-Minimum Phase Systems

著者名: 吉武 繁樹(金沢大学),金子 修(金沢大学),和田垣祐介 (金沢大学),山本 茂(金沢大学)

著者名(英語): Shigeki Yoshitake(Kanazawa University),Osamu Kaneko(Kanazawa University),Yusuke Wadagaki(Kanazawa University),Shigeru Yamamoto(Kanazawa University)

キーワード: データ駆動型制御系設計|FRIT|二自由度制御系|非最小位相系|Data-driven parameter tuning|Fictitious Reference Iterative tuning|Two-Degree-Of-Freedom Control Systems|Non-Minimum Phase Systems

要約(日本語): 本研究は，非最小位相系に対する二自由度制御器の最適パラメータを決定する一つのアプローチを提案する．ここでは，フィードフォワード部と目標応答伝達関数の非最小位相部のパラメータに対して，Fictitious Reference Iterative Tuning(FRIT)を用いることで，目標応答性能の向上と不安定零点の推定を同時に達成する手法を提案する．そして，数値例を通して提案手法の有効性を検証する．

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