周波数領域におけるFRIT法によるPIDゲイン調整

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC4-9

グループ名: 【C】平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2012/09/05

タイトル(英語): A direct PID gain tuning based on FRIT method in frequency domain

著者名: 合田雄樹 (首都大学東京),増田 士朗(首都大学東京)

著者名(英語): Yuki Gouda(Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: FRIT|周波数領域|フィルタフィルタ|FRIT|frequency domain|pre-filter

要約(日本語): 本稿では，直接的制御器調整法のひとつであるFRIT法に基づき，従来時間領域で扱われてきた一組の入出力応答データを周波数領域に変換し，参照モデルの周波数特性に対して，システムの周波数特性が出来るかぎり近づくようにPIDゲインを調整する手法を提案する。提案法では得られた入出力データを周波数領域で扱うことにより，制御パラメータの導出の過程がより直感的でわかりやすくなっている。また数値シミュレーションにより，提案法によって望ましいPIDゲインが導出できることを確認する。

PDFファイルサイズ: 4,843 Kバイト