1組の閉ループ入出力データに基づく2自由度PIDゲイン調整

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC4-10

グループ名: 【C】平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2012/09/05

タイトル(英語): A Two-Degree-of-Freedom PID Gain Tuning Method Based on One-Shot Input-Output Data from Closed Loop Systems

著者名: 寺門 和希(首都大学東京),増田 士朗(首都大学東京)

著者名(英語): Kazuki Terakad(Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: FRIT|2自由度制御系|外乱抑制外乱抑制|FRIT|two degree of freedom controller scheme|disturbance attenuation

要約(日本語): 本研究では目標値応答特性と外乱抑制特性を同時に実現するための直接的制御器パラメータ調整法として，1組の初期入出力データによってフィードバック補償器およびフィードフォワード補償器を同時に調整するFRIT法を提案する．具体的には，応用上の利点を考慮した2自由度制御系として目標値フィルタ型2自由度PID制御系を対象に外乱応答に対する規範モデルと目標値に対する規範モデルの両者のマッチングをできる限り実現することを行う． 本研究では，本研究で提案する手法の有効性は、数値シミュレーションにより確認される．

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