人型ロボットキットを活用したメカトロニクス教育

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC13-1

グループ名: 【C】平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2012/09/05

タイトル(英語): Mechatronics Education Utilizing a Humanoid Robot Kit

著者名: 元木 誠(関東学院大学)

著者名(英語): Makoto Motoki(Kanto Gakuin University)

キーワード: 実践教育|人型ロボットキット|メカトロニクスメカトロニクス|Practical Education|Humanoid Robot Kit|Mechatronics

要約(日本語): 関東学院大学工学部ロボットコースでは，二足歩行ロボットキットを一人1台貸し出し，自分専用のロボットを使いながら，1年次から3年次まで一貫してロボット学を肌で体験し習得できるようにプロジェクト科目を設置している。本稿では，そのプロジェクト科目における教育内容とその効果ついて報告する。

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