CenSurEを用いた夜間走行画像からの車両検出

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC18-7

グループ名: 【C】平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2012/09/05

タイトル(英語): Vehicles Detection using CenSurE in Nighttime Driving Scene

著者名: 大橋剛介 (静岡大学),小倉 亮太(静岡大学)

著者名(英語): Gosuke Ohashi(Shizuoka University),Ryota Ogura(Shizuoka University)

キーワード: 車両検出|夜間走行画像|極値極値|Vehicles Detection|Nighttime Driving Scene|Extremas

要約(日本語): 近年，ITS(Intelligent Transport System)の一環として，車載カメラからの映像から車両を検出する研究が行われている．これらの研究は昼間の環境下では盛んに行われ，成果をあげているが，夜間の環境下ではあまり行われていない．そこで本研究では車載カメラからの夜間走行画像における車両検出を目的とする．夜間走行画像では，車両の形状は認識困難なため，対向車両のヘッドライト，先行車両のテールライトに着目し，車両を検出する．　夜間走行画像において，車両のヘッドライト，テールライトは周辺に比べて高輝度であるので，Laplacian of Gaussian(LoG)の応答に基づいて検出する．本研究では，Center Surround Extremas(CenSurE)を用いて，夜間走行画像から輝度極値を検出し，車両の高精度，高速な検出を実現する．

PDFファイルサイズ: 1,694 Kバイト