自転車検出手法の検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC18-8

グループ名: 【C】平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2012/09/05

タイトル(英語): A study of bicycle detection

著者名: 林 純一郎(香川大学),藤本 祐毅(香川大学)

著者名(英語): Junichiro Hayashi(Kagawa University),Yuki Fujimoto(Kagawa University)

キーワード: オプティカルフロー|タイヤ検出|移動方向推定移動方向推定|Optical-flow|Tire detection|Estimation of moving direction

要約(日本語): 本研究では，香川県内でワースト一位と不名誉な状況が続いている自転車と歩行者の衝突事故防止を防ぐため，歩行者の視界上に位置する自転車を検出，自転車の危険性を知らせ,歩行者が事前に回避行動をとるよう注意を促すシステムの構築を目的とする．その基礎研究として,歩行者の視覚情報を基にした動画像からの自転車検出および進行方向推定手法について検討する．複数枚の連続する画像からオプティカルフローを用いて動領域を抽出，動領域において楕円近似を行い，タイヤ部分の抽出による自転車検出実験を行った。また，自転車の進行方向によってタイヤの楕円形状が変化することを用い，タイヤ角度からの自転車の進行方向推定実験を行った。

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