オブザーバを用いた推定圧力制御の空圧式アクティブ除振装置への適用―振幅依存性の改善―

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13010

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/03/04

タイトル(英語): Application of Observer-Based Pressure Control to Pneumatic Active Anti-Vibration Apparatuses: Improvement of the Amplitude Dependence

著者名: 兼松 春奈(東京農工大学),堀田 大吾(東京農工大学),涌井 伸二(東京農工大学),中村 幸紀(東京農工大学)

著者名(英語): Kanematsu Haruna(Tokyo University of Agriculture and Technology),Hotta Daigo(Tokyo University of Agriculture and Technology),Wakui Shinji(Tokyo University of Agriculture and Technology),Nakamura Yukinori(Tokyo University of Agriculture and Technology)

要約(日本語): 精密機器を振動から守る除振装置に，オブザーバによる圧力推定信号に基づく圧力フィードバックを施す．しかし，振幅によって推定と真値との差異が生じるため，本稿ではオブザーバ内への非線形関数の導入を提案する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,199 Kバイト