データ駆動型非線形PIDコントローラの一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13013

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/03/04

タイトル(英語): Design of a Data-Driven Nonlinear PID Controller

著者名: 脇谷 伸(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Wakitani Shin(Hiroshima University),Yamamoto Toru(Hiroshima University)

キーワード: データ駆動型制御|非線形システム|ＰＩＤ制御|Data-Driven|Nonlinear Systems|PID Control

要約(日本語): データ駆動型制御にFRIT法を導入することで，閉ループデータを用いてオフラインでデータベースを学習し，これに基づいてPIDパラメータを調整する非線形PID制御器を構築する方法を提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,913 Kバイト