オペレータ理論に基づいた不確かさを含むプロセスのロバスト非線形多入出力制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13014

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/03/04

タイトル(英語): Operator based robust nonlinear control for MIMO process with uncertainties

著者名: 古川 弘介(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学)

著者名(英語): Kohsuke Furukawa(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: プロセスタンク|液位|温度|ロバスト右既約分解|非線形制御系|非線形モデル|process|water level|temperature|robust right coprime factorization|nonlinear feedback control |MIMO process

要約(日本語): 本稿では、プロセスタンクの液位と温度に対して、不確かさと干渉の影響を考慮した非線形モデルを提案し、ロバスト右既約分解による安定条件を提案し、非線形制御系設計を行い、シミュレーションおよび実験にて有効性を検証する。

要約(英語): In this paper, modeling of MIMO process including the effect of coupling and uncertainties is obtained, and the nonlinear feedback control system is realized by using robust right coprime factorization. As a result, the effectiveness of the proposed method is confirmed by simulation and experiment.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 654 Kバイト