非線形の検知フィルタを利用する自己修復制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13018

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/03/04

タイトル(英語): Self-repairing control using a nonlinear detection filter

著者名: 高橋 将徳(東海大学)

著者名(英語): Takahashi Masanori(Tokai University)

キーワード: センサ故障|故障検知|自己修復制御|非線形フィルタ

要約(日本語): 本報告では、センサの故障問題に対して、非線形の検知フィルタを利用してあらかじめ規定した時間内で故障を検知する方法と、それにもとづいて故障したセンサを正常な予備センサと交換し制御系の安定性を回復させる自己修復制御法について論じる。とくに、ここでは、最小位相系に対する具体的な自己修復制御系構成法を提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 414 Kバイト