グレブナ基底の制御系設計への応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13021

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/03/04

タイトル(英語): An Application of Greobner Bases to Control System Design

著者名: 井上 昭(岡山大学)

著者名(英語): Inoue Akira(Okayama University)

キーワード: グレブナ基底|極指定|強安定一般化最小分散制御|Greobner Bases|Pole allocation|Strongly stable generalized minimum variance control

要約(日本語): グレブナ基底をもちいると代数方程式の根を数式的に解くことが可能であり、この解法を、強安定モデル予測制御のコントローラの極指定の設計の応用する。

要約(英語): Using Greobner Bases, roots of algebraic equations are obtained in mathematically. The method is applied to design of poles of controller of strongly stable model predictive control systems.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 457 Kバイト