不完全微分のためのローパス微分器の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13024

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/05/10

タイトル(英語): Design of digital low-pass differentiator for inexact differential

著者名: 入江 洋規(広島大学),中本 昌由(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Hiroki Irie(Hiroshima University),Masayoshi Nakamoto(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: 不完全微分|ローパス微分器|low-pass differentiator|inexact differential

要約(日本語): 制御器における不完全微分処理は，数値微分と1次遅れフィルタによって実現されてきた．本研究では，制御信号の低域成分のみを微分し，高域成分をカットするローパス微分器の設計法を提案する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 538 Kバイト